Linhas intermunicipais que atendem Itaipava
- Rio de Janeiro X Areal da Viação Salutaris, com embarque e desembarque nos pontos ao longo da BR-040 e compra de passagens no Shopping 2000; as saídas e chegadas no Rio de Janeiro ocorrem na Rodoviária Novo Rio.
- Rio de Janeiro X Três Rios também da Viação Salutaris, com embarque e desembarque no ponto da Feirinha de Itaipava (na BR-040 na altura de Bonsucesso), e compra de passagens no Shopping 2000; as saídas e chegadas no Rio de Janeiro ocorrem na Rodoviária Novo Rio.
- Castelo X Itaipava da Única e da Fácil, com embarque e desembarque no Shopping Estação Itaipava; as saídas e chegadas no Castelo ocorrem no Terminal Garagem Menezes Côrtes.
- Teresópolis X Petrópolis da Viação Teresópolis, com embarque e desembarque por todo perímetro urbano de Itaipava, inclusive no Shopping Estação Itaipava.
- Areal X Petrópolis da Viação Progresso, com embarque e desembarque por todo perímetro urbano de Itaipava e demais distritos.
- São José do Vale do Rio Preto X Petrópolis da Viação Progresso, com embarque e desembarque por todo perímetro urbano de Itaipava e demais distritos.
Linhas interestaduais
- Muriaé X Petrópolis da Viação Progresso, com seccionamento em Itaipava, porém com baixa frequência.
- Além Paraíba X Petrópolis da Viação Progresso, com seccionamento em Itaipava, porém com baixa frequência.
- Juiz de Fora X Petrópolis da Única e Fácil, realiza embarque e desembarque ao longo da BR-040, mas oficialmente não possui seccionamento em Itaipava.
Fonte: https://pt.wikipedia.org/wiki/Itaipava#Transportes